Arriva ce qui devait arriver que monstre no. 1 à marcher sur tirobot, ce qui a briser le gearbox et le shaft est pris dans la roue. Heureusement ce sont des pièces qui peuvent s'acheter à l'unité.
Tant qu'a ouvrir complètement le robot, je vais ajouter des encodeurs, changer le Arduino UNO pour un DUE ( question d'interfacer tous ces intterupt d'encodeur ) et changer les contrôleur de moteur. Va bien falloir que je prennent quelque photos de l'opération ! Un chance que la plupart des composants fonctionne en 3.3 volt! Anyway, je vais revérifier ceux qui ne fonctionne qu'en 5 volt et voir avec lesquels je peux les remplacer.
Inscription à :
Publier les commentaires (Atom)
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire